Las grúas torre deben estar equipadas con varios tipos de dispositivos de límite, que incluyen: 1. Limitador de carga: También conocido como limitador de sobrecarga, es un dispositivo de seguridad que evita que la grúa opere más allá de su capacidad de carga. Cuando el peso de elevación excede la capacidad de elevación nominal, automáticamente corta el suministro de energía al mecanismo de elevación para detenerlo o emitir una alarma. Los limitadores de carga vienen en dos tipos: mecánicos y electrónicos. 2. Limitador de momento: Para grúas de pluma variable, una determinada longitud de pluma solo permite levantar un peso determinado. Si se excede el peso, existe peligro de que la grúa vuelque. El limitador de momento es un dispositivo de protección desarrollado en base a esta característica. A una determinada longitud de pluma, si el objeto elevado supera su peso correspondiente, se corta el circuito impidiendo el proceso de elevación y asegurando la estabilidad de la grúa. Los limitadores de momento vienen en tres tipos: mecánicos, electrónicos y compuestos. 3. Limitador de altura: También conocido como limitador de altura de gancho, generalmente se instala en la cabeza del brazo elevador. Cuando el gancho sube a la posición límite, levanta la palanca, presionando el final de carrera para cortar el circuito y detener la grúa. Cuando se vuelve a cerrar el circuito, el gancho sólo puede descender. 4. Limitador de recorrido: Dispositivo de seguridad para evitar que la grúa choque o restrinja su recorrido dentro de un rango determinado. Generalmente se instala en el interior del carro activo y consta principalmente de un interruptor de viaje con una palanca móvil. Además, se instala un tope fijo al final de la vía (en la posición restringida de desplazamiento). Cuando la grúa torre se desplaza a esta posición, el tope toca la palanca del interruptor de desplazamiento, cortando el suministro de energía para el control de desplazamiento. Cuando se vuelve a cerrar el circuito, la grúa torre sólo puede funcionar en sentido contrario. 5. Limitador de brazo: También conocido como limitador de brazo o indicador de brazo, las grúas con pluma tienen un indicador de brazo que cuelga del brazo de elevación. Consiste en un disco indicador circular fijo con un puntero móvil vertical en el centro. Cuando se ajusta el plumín, el puntero indica el peso de elevación nominal en varias longitudes de plumín. Cuando el brazo alcanza las posiciones límite superior e inferior, presiona los interruptores de límite, cortando el circuito de control principal y el motor del brazo se detiene, logrando la función de limitación.